蝸輪蝸桿減速機的傳動(dòng)原理特點(diǎn)。日益受到內外的廣泛關(guān)注。蝸輪蝸桿減速機傳動(dòng)比范圍大;扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左真個(gè)剛性大圓盤(pán)輸出，大圓盤(pán)與工作機構用螺栓聯(lián)結，其扭轉剛度弘遠于般擺線(xiàn)針輪行星同軸斜齒輪減速機的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小;只要設計公道，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差;傳動(dòng)效率高;蝸輪蝸桿減速機傳遞同樣轉矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力大)，蝸輪蝸桿減速機因為第用了三個(gè)行星輪，特別是第二，擺線(xiàn)針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳念頭構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。蝸輪蝸桿減速機傳動(dòng)是新興起的種傳動(dòng)，它是在傳統針擺行星傳動(dòng)的基礎上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且由于蝸輪蝸桿減速機具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(cháng)、精度保持不亂、效率高、傳動(dòng)平穩等系列長(cháng)處。雙曲面減速機是由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多長(cháng)處被廣泛應用于產(chǎn)業(yè)機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領(lǐng)域。 

蝸輪蝸桿減速機的傳動(dòng)裝置是由第漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪箱構和第二擺線(xiàn)針輪行星減速機構兩部門(mén)組成，為封鎖差動(dòng)輪系為其結構。蝸輪蝸桿減速機它較機器人中常用的傳動(dòng)具有高得多的疲憊強度、剛度和壽命，而且回差精度不亂，不像諧波傳動(dòng)那樣跟著(zhù)使用時(shí)間增長(cháng)運動(dòng)精度就會(huì )明顯降低，故界上很多家高精度機器人傳動(dòng)多采用蝸輪蝸桿減速器，因此，該種蝸輪蝸桿減速器在提高前輩機器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 我們這期來(lái)先容下蝸輪蝸桿減速機的蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理，我們起往下看。 主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，假如漸開(kāi)線(xiàn)中央輪1順時(shí)針?lè )较蛐D，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中央輪軸心公轉的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè )较蜃赞D，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速滾動(dòng)，兩片相位差180°的擺線(xiàn)輪4較接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機在其軸線(xiàn)繞針輪軸線(xiàn)公轉的同時(shí)，還將反方向自轉，即順時(shí)針滾動(dòng)。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線(xiàn)輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。http://www.hnyysd.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html